【晨少原版】A星算法Matlab仿真实现，截止2022年1月28日晚上搞定，只看了一些A星算法的介绍视频和博客，自己花了三天时间复现成功，如有错误的地方请各位指出，一起学习交流！
代码现已开原，不要当大冤种去别人那里买哦！
一、课题背景
雾，在很大程度上会降低能见度，因此在此情况下拍摄的图像对比度也会受到严重的影响。尤其是在智能化的今天，对于交通领域的影响表现的尤为明显。因此，找到应对这种自然现象造成的图像对比度减弱问题的解决办法对于整个领域的发展是非常有现实意义的。
近年来，随着互联网技术的不断发展，关于图像处理方面的技术也趋于成熟，特别是在户外视觉方面的进步也尤为突出。其已经不仅仅局限在户外，在其他领域也有所涉及。MATLAB本身具有非常强大的图像处理功能，通过仔细调研发现其能够将在恶劣天气条件下拍摄的图像进行处理，进一步提高图像对比度以接近于原始图像。本次研究主要使用三种算法队图像进行去雾处理。分别是局部直方图均衡化，全局直方图均衡化以及Retinxe算法。这三种算法不仅仅适用于由于恶劣天气造成的图像对比度降低的情况，其对于处理其他对比度较低的图像也是非常有帮助的。
二、课题介绍
本次设计主要利用以上提及六种增强算法中的三种来进行设计研究。具体为：全局直方图均衡算法，Retinex算法和暗通道。分别从其各自的“中心思想”以及实现方法、适用范围等方面进行研究。除此之外还设计了简单的GUI界面，GU
航天/卫星仿真库AstroLib。🚀
包含矢量、矩阵、姿态、轨道、插值、积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会等完整仿真实例。
一个完整的车牌识别系统闭应包括车辆检测、图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等单元。当车辆到达触发图像采集单元时，系统采集当前的视频图像。车辆识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将车牌中的字符分割出来进行识别，然后组成车牌号码输出。
主要收藏聚类相关的算法代码。有以下的聚类算法：
1、EM的GMM(高斯混合模型聚类)。
2、Hierarchical clustering(层次聚类)
3、FCM(fuzzy_CMean_clustering)(模糊C均值聚类)
使用模板匹配或者k-means对数字0-9进行识别，同时实现TCP数据传输等小功能
在本次设计中，将运用到MATLAB平台来对语音信号进行处理及识别。通过ATLAB平台建立一个GUI界面，接着输入数字语音信号，对输入进行预处理及端点检测，提取特征参数（MFCC），形成参考模块。与参考模块进行DTW算法进行匹配，输出匹配后的识别结果。
所制作GUI界面，制作成一个九宫格界面，点击对应0-9十个数字，可以播放对应语音，并且显示路径，波形，和结果的文本输出。可以进行二次改造成，属于一串数字，如数字正确，则触发另一个界面GUI，实现发射端和接收端的对话。
基于Prescan的自动驾驶仿真，包含规划、控制模块。
