论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
全球首个基于Matlab的量化投资回测和实盘交易开源平台。 它提供一致的回测及实时交易解决方案。它遵循现代设计模式，例如事件驱动，多线程并发式， 服务器/客户端架构和松散耦合的强大稳定的分布式系统。它遵循与其他EliteQuant产品线相同的结构和绩效评估值，这使得与使用其他语言的交易者分享变得更容易。
使用matlab编程GUI
实现WGS84-CGCS2000坐标转换
upload some useful e-books just for convenient.
【国赛】【美赛】数学建模相关算法 MATLAB实现
对惯性导航的五种姿态解算方法进行了实现，并进行了对比，计算表明后四种姿态解算方法的结果是完全相同的，第一种近似方法偏差较大。
利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。
项目中，进行了三个仿真实验：
（1）实验1，实现了二维平面上2个AUV（自主水下机器人）的编队控制；
（2）实验2，实现了二维平面上3个AUV的编队控制；
（3）实验3，实现了三维空间中3个AUV的编队控制。
