数学知识点滴积累 矩阵 数值优化 神经网络反向传播 图优化 概率论 随机过程 卡尔曼滤波 粒子滤波
论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
华中科技大学人工智能与自动化学院数字图像处理编程作业及报告
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单
A toolbox for Stiefel manifold optimization
《Parallel Elite Genetic Algorithm and Its Application to Global Path Planning for Autonomous Robot Navigation》论文中的PEGA算法复现
器件模型与参数提取工具，由中国科学院微电子研究所开源的针对后摩尔时代新型器件模型与参数提取工具。
对惯性导航的五种姿态解算方法进行了实现，并进行了对比，计算表明后四种姿态解算方法的结果是完全相同的，第一种近似方法偏差较大。
该课题是基于MATLAB平台的图像去雾处理，配备一个人机交互GUI界面，可以选择全局直方图均衡化，Retinex算法，同态滤波，通过对比处理前后的图像的直方图，而直方图是一副图像各灰度值在0-256的分布个数的表，信息论已经整明，具有均匀分布直方图的图像，其信息量是最大的
