Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
对epoll最顶级的封装 , 实现一个简单的回声服务器
PUPANVR是一款开源的嵌入式NVR系统,旨在创建一款多平台,易用,稳定的NVR系统。
Qt5虚拟键盘支持中英文,仿qt官方的virtualkeyboard模块,但使用QWidget实现。
基于Socket通信的电脑智能监控硬件
硬件:合宙ESP32C3-128X64LCD屏+TFT屏幕
MultiButton 是一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块,可无限量扩展按键,按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构,去除冗余的按键处理硬编码,让你的按键业务逻辑更清晰。在https://github.com/0x1abin/MultiButton的基础上增加组合键的功能,感谢大神搭建的框架
传感器型号:DETA100D4G
使用差分惯导技术和4G通讯,可测航向和NED坐标系中绝对位置。
OpenVSLAM是一种单目、立体和RGBD视觉SLAM系统。