NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
受组委会及英飞凌委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用TC264,使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。