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9916960 zhilucommunity 1659335600

智路理事会/airos-vehicle

49
airos-vehicle是面向车端提供的c-v2x车路协同应用框架，支持C-V2X相关标准，开发者可基于应用框架方便简单的开发车端v2x应用
C++
自动驾驶/无人机
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10个月前
9916960 zhilucommunity 1659335600

智路理事会/airos-edge

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智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统（简称”智路OS“）， 是以高等级自动驾驶技术为牵引，沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放，自主可控为核心理念，支撑开发者快速构建智能交通应用。
C++
自动驾驶/无人机
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6天前
6350403 huaweiclouddeveloper 1653037187

HuaweiCloudDeveloper/huaweicloud-solution-ploto

57
PLOTO：自动驾驶研发平台，集合业界优秀伙伴提供专业的自动驾驶研发工具。 前端使用vue框架，后端采用Django框架。 为自动驾驶全链路提供可靠服务（数据采集、数据传输、数据脱敏、场景数据提取、数据标注、AI训练、仿真测试、评估评价、OTA升级全链路流程）。
ploto
自动驾驶/无人机
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1年前

STT/USVController

52
无人艇控制程序，也可控无人小车（python语言）。
USV
无人艇
无人船
无人车
UGV
Python
自动驾驶/无人机
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9个月前

breederbai/grapilot

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使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
C
自动驾驶/无人机
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接近2年前
5284990 matreshka15 1599209050

Hank/USV-STM32F103-part

122
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
C
自动驾驶/无人机
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3年多前
5284990 matreshka15 1599209050

Hank/USV-raspberrypi-part

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基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航，带语音反馈功能
Python
智能硬件 自动驾驶/无人机
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3年多前
5284990 matreshka15 1599209050

Hank/USV_obstacle_avoidance

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无人船避障模块，使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
C
自动驾驶/无人机
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3年多前
6829658 apolloauto 1605089454

ApolloAuto/apollo

GVP
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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
C++
自动驾驶/无人机
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2个月前

RT-Thread-Mirror/EV

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EV 是一个致力于 vehicles（包括无人机）开发的框架，内部采用了 Pub/Sub 机制，高度模块化，易于开发和使用
C
自动驾驶/无人机
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2年多前
4698926 didiopensource 1602338843

DiDi-opensource/mtmc-vt

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MTMC Vehicle Tracking For AI City challenge 2019
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wwy/UAVS
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
Joshua/十八届智能车
36
第十八届全国大学生智能汽车竞赛，华南赛区，电能接力组，前车，代码仓库。开源不易，希望大家star一下，有任何问题都可以交流沟通。
肖昆/XTDrone
988
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
wwy/UAVS
442
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
ApolloAuto/apollo
1.9K
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
李爱乐/UAV-simulation
211
基于Cesium的无人机飞行模拟
matrixy/jtt808-simulator
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基于JT/T 808协议实现的终端模拟程序
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