基于JT/T 808协议实现的终端模拟程序

开源飞控INAV调参地面站

多旋翼无人机控制接口

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

【Arduino创客项目】太乐1号(Tyler-1)是基于Arduino与乐高积木的创客智能模型车。该智能模型车旨在帮助创客朋友学习熟悉Arduino编程，尤其是通过面向对象的方式开发Arduino。

MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件

EV 是一个致力于 vehicles（包括无人机）开发的框架，内部采用了 Pub/Sub 机制，高度模块化，易于开发和使用

受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用GTM单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。

MTMC Vehicle Tracking For AI City challenge 2019

J20航模遥控器配套的STM32F1接收机

J20航模遥控器配套的STM32F0接收机

基于Arduino Pro Mini的6通道航模遥控器和接收机

无人车控制中心

第十八届全国大学生智能汽车竞赛，华南赛区，电能接力组，前车，代码仓库。开源不易，希望大家star一下，有任何问题都可以交流沟通。