matlab simulation for polar code
多种经典路径规划算法的可视化实现
包括:A*算法、快速随机扩展树(RRT)算法、双向RRT、模糊逻辑算法、遗传算法(GA)、人工势场法、概率图路算法(PRM)
运筹不帷幄的CSDN博客论文代码
https://blog.csdn.net/c__batcoder
车辆牌照识别系统(License Plate Recognition System,简称LPRS)
《Parallel Elite Genetic Algorithm and Its Application to Global Path Planning for Autonomous Robot Navigation》论文中的PEGA算法复现
基于MBD(Model-Based Design,基于模型的设计)实现电机控制算法和代码生成。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型,分别实现了六步换相算法和矢量控制(FOC)算法。模型在NXP的电机开发套件平台上,实现了PIL(处理器在环)验证、HIL(硬件在环)验证。