Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
使用ffmpeg解码video模块,支持3种解码:cpu解码、amd64平台的cuda解码和NX平台的Nvmpi解码
onps是一个开源且完全自主开发的国产网络协议栈。设计目标与LwIp相同,onps栈的目标系统同样是资源受限的单片机系统。提供完整的tcp/ip协议族实现,同时提供sntp、dns、ping等网络工具,支持以太网环境下dhcp动态ip地址申请,也支持动态及静态路由表。协议栈还封装实现了一个伯克利套接字(Berkeley sockets)层。协议栈使用ANSI C语言开发。
本仓库用于存储CSDN教程对应源码,每个文件为一个压缩包,包含一整个工程文件。
xrkmonitor - 集业务监控点监控、日志监控、数据可视化以及监控告警为一体的国产开源云监控系统,众多云监控插件直接部署即可使用。
传感器型号:DETA100D4G
使用差分惯导技术和4G通讯,可测航向和NED坐标系中绝对位置。