GNB是一个开源的去中心化的具有极致内网穿透能力的通过P2P进行三层网络交换的VPN

GNBFrontend 是 GNB VPN 的开源图形界面前端。 GNB是一个开源的去中心化的具有内网穿透能力通过P2P进行三层网络交换的VPN。 GNB可以让用户把异地的办公环境以及家庭环境组成一个虚拟的局域网，这个虚拟的局域网中的机器不需要公网IP，不需要公网服务器中转就可以实现TCP/IP通讯。 与大多数内网穿透的软件实现应用层协议代理不同，GNB是通过虚拟网卡实现IP分组转发，支持应用层所有基于TCP/IP的通信协议。

gnb_udp_over_tcp 是一个为GNB开发的通过tcp链路中转UDP分组转发的服务

通过QQ私聊消息就可以控制家庭电气设备

【RT-Thread软件包赛】通用物联网系统平台---智能货柜应用

在任何地方通过web访问您的设备的终端

采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统

基于RT-Thread nano的Bootloader框架

免费IM系统，IM即时通信消息系统(含一对一文字聊天，群聊，聊天室)，免费一对一voip实时通话，录屏，webrtc服务端，免费直播连麦，互动直播，视频直播，RTSP拉流，RTMP推流，语音对讲，免费在线会议，视频会议等服务端程序，支持物联网平台，万水千山总是情，来个star行不行