本项目对WGS84、GCJ02、百度坐标系之间进行转换。此库仅为GITHUB库的镜像。

EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

This project is to expand OSG's ability to convert GIS data, exporting gltf, b3dm, and 3dtiles. 克隆自github的osgGISPlugins，但是github和gitee的作者都是本人哈

用于存储和记录组合导航跑车试验数据，一般配置：MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。

用于执行地理，UTM，UPS，MGRS，地心和本地笛卡尔坐标之间的转换，用于重力（例如，EGM2008），大地水准面高度和地磁场（例如，WMM2010）计算，以及解决测地问题

ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题