使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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用于单片机中的小巧多功能按键支持；最强功能：支持不限数量、任意按键、任意按键的任意状态之间的随意组合！！！

适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930

esp32实现的四轴飞控

Based on HC32F072, with CAN router function.

E-Paper on ESP32 board 板载 ESP32电子墨水屏功能板，支持 Arduino 开发 提供安卓手机 APP 程序，可通过蓝牙 EDR 更新显示内容，方便使用 提供 HTML 上位机程序，可通过网页远程更新显示内容，方便集成到各种网络应用中 WiFi 标准：802.11b/g/n 蓝牙标准：4.2，包含传统蓝牙(BR/EDR)和低功耗蓝牙(BLE)

Based on the stm32f103c8t6, hard iic driver the IC