这是一个基于GRBL移植的项目，在GRBL的基础上将代码移植到STM32的MCU上执行
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
Bilibili：MSP432P401R入门速成教程，配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
Firmware for Generic Bluetooth SDK（AC63 series）, Support AC631N/AC635N/AC636N/AC637N/AC632N, compatible with AC69 series without audio support.
单片机shell，嵌入式shell
适用单片机命令行工具，小巧且提供类linux的手感🤓
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
音乐点阵频谱显示，基于STM32单片机，通过ADC实时采集音频信号并进行傅里叶变换处理，最后将频率谱显示到点阵屏上。
