一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
Cross platform Serial Assistant ( 跨平台 串口调试助手 串口助手 网络调试助手 终端工具 linux windows macOS Raspberry Pi )
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
用PyQt开发的串口调试工具,用到的python库有PyQt4(可用PySide代替)、Serial
Github 镜像仓库。
原仓库地址:https://github.com/WKJay/DLT645