基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
GeeJoan 协议包 的封装 , 可移植用于 嵌入式设备 等
虚拟示波器 GUI for ScopeMCU (release见github主仓库)
全息旋转屏 RuiJiHG 上位机源码
https://www.bilibili.com/video/av63069383/
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛