航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。
包含矢量、矩阵、时间系统、坐标系统、姿态、轨道、空间环境、插值、积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。
实现了《GB/T 32915-2016 信息安全技术 二元序列随机性检测方法》/《GM/T 0005-2021 随机性检测规范》中描述的15中随机性检测方法。
EKF SLAM matlab simulation. EKF SLAM 分析及matlab仿真源码。
bignumber Github clone 版本,查看原版请去地址https://github.com/MikeMcl/bignumber.js
基于Eigen实现的坐标转换库,在机器人坐标转换中常用的库。