㊙4千行，仅头文件，全平台 GUI库；适用于：物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。

基于QT开发的可视化FPGA-EDA软件

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。

机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

㊙大道至简 -- 全平台 GUI 特效库（亦支持：单片机、IoT设备）

基于ESP32与无刷电机实现的超级旋钮

c++开发的一套物联网边缘服务系统，当前主要包含采集和调度两个子系统，采集子系统用于设备的供电、态势、IT资源等信息采集,支持串口、网口、蓝牙等采集接口，以及采集数据的分析、中转、级联；调度子系统通过可定制的定期、定时、轮询、条件、启停等任务策略以及可视化监控终端实现设备态势的自动化调度与运维

appkit是一个基于嵌入式Linux的具有可移植性的C++程序开发框架，其目的是为了加快LInux应用程序的开发速度，解放程序员的大脑和双手，让大家把精力投入到更有意义的事情当中去。

PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。

一款以全新的人机交互方式提供服务的人工智能软件，能够以语音和GUI等方式作为输入来方便地控制操作系统和IoT设备。同时有一个二次元3D形象作为前端。提供插件编程接口，可以开发更多的功能组件。

业界首款开源形式验证工具

从 Netlist 到 GDS 的开源芯片设计 EDA 平台

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

基于Qt平台、Osg渲染引擎开发的六轴机器人离线编程软件