Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

从 Netlist 到 GDS 的开源芯片设计 EDA 平台

📺 STM32F4上的简单RTOS

DAQ122 IPC SDK

智路OS是全球首个开源开放的智能网联路侧单元操作系统（简称”智路OS“）， 是以高等级自动驾驶技术为牵引，沉淀出来的“车路云网图”一体化的智能交通基础软件平台。智路OS以开源开放，自主可控为核心理念，支撑开发者快速构建智能交通应用。

RT-Thread的Arduino生态兼容层

由密码学专家团队打造的开源隐私计算平台，支持安全多方计算、联邦学习、隐私求交、隐私查询等。

iFlow用于支持数字芯片后端自动化设计流程，支持skywater130工艺，openroad和iEDA工具。

烧写工具ptool、安全工具stool等上位机工具，用于TIH64Vx690的固件烧写、安全开卡等操作。

SPU (Secure Processing Unit) aims to be a provable, measurable secure computation device, which provides computation ability while keeping your private data protected.

Homomorphic Encryption processing Unit (HEU) is a subproject of Secretflow that implements high-performance homomorphic encryption algorithms.

开源触摸屏编辑软件及运行时

SCADA系统软件，可用于嵌入式linux通信管理机，及大型服务器场景。基于boost，qt4，python2实现。支持mysql，sqlite3，web应用等。实现的通信规约包括104，modbus；web实现了使用webkit中js扩展，也实现了python扩展。

步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.