Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
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该工程是Tars RPC框架C++语言的源代码 目录名称 功能 servant C++语言框架rpc的源码实现 tools C++语言框架IDL工具的源码实现 util C++语言
使用rtthread内核开发的云音乐播放器客户端,w5500内置tcp/udp协议,mcu采用的stm32f103vct6,资源有限。代码解藕,使用udp协议,使用队列缓冲,丢包超时重传机制。
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