我的超迷你机械臂机器人项目

本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传

机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

伊瓦，家庭语音控制"假机器人"，语音转页面指令动作，利用树莓派+电视机，实现家庭的内容展示和无键鼠控制；技术基础，易于开发，基础代码已给出不同技术示例，让各个技术阶段的都能开发自己的功能；也可作为幼教机构教材，儿童Python编程课程项目。

rtp( Robi-Transform-Project)

PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

Ascbot是一款面向人工智能及机器人爱好者的开源智能机器人小车，同时也是一个开放的人工智能及机器人开发平台

大疆教育，RoboMaster官方python SDK，支持产品有EP，TT，支持的平台有：window，mac，linux。 DJI RoboMaster Python SDK and Sample Code for RoboMaster EP.

采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和...

模型同步真实机器人

ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计

机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架

RosSharp是ROS的库，现在已经改成 .NET5

基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制