伊瓦,家庭语音控制"假机器人",语音转页面指令动作,利用树莓派+(显示屏)电视机,实现家庭的内容展示和无键鼠控制需要;未来将做成一个功能插件商店,可购买安装优质插件功能内容,例如:儿童自律表,小学算术题,随机出个简笔画,家庭电子书,励志黑板报等。该系统基于百度AI开发平台,语音识别,NLP匹配指令,支持本地开发,上传商店,技术基础,易于开发,基础代码已给出不同技术示例,让各个技术阶段的都能开发自己的功能,即可以做你喜欢的功能内容,也能收获一些小惊喜。
吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点,节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点,叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板,mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板,ardunio开发。实现对电机的控制。