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采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和...
19 days ago
25066 bobo2cj 1578915581
伊瓦,家庭辅助机器人,提醒、记录和统计展示等,基于百度AI开发平台,语音识别指令,NLP匹配指令,支持自定义“插件”式指令。
3 months ago

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