6526625 qunshanhe 1628560609
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吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码
C++
Robots
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3 months ago
No enterprise avatar
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采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和...
C
Robots
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6 months ago
7992167 li zhensheng 1598608153
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Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.
C++
1 month ago
1800452 wuxueming 1578960082
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WT-931
Python
Robots
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over 1 year ago
1800452 wuxueming 1578960082
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ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计
C++
Robots
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7 months ago
448335 zjwno1 1623829991
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RosSharp是ROS的库,现在已经改成 .NET5
C#
Robots
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10 months ago

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