吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。

伊瓦，家庭语音控制"假机器人"，语音转页面指令动作，利用树莓派+（显示屏）电视机，实现家庭的内容展示和无键鼠控制需要；未来将做成一个功能插件商店，可购买安装优质插件功能内容，例如：儿童自律表，小学算术题，随机出个简笔画，家庭电子书，励志黑板报等。该系统基于百度AI开发平台，语音识别，NLP匹配指令，支持本地开发，上传商店，技术基础，易于开发，基础代码已给出不同技术示例，让各个技术阶段的都能开发自己的功能，即可以做你喜欢的功能内容，也能收获一些小惊喜。