基于鸿蒙 3.0，使用 Java API 7 开发 APP 录制手机（华为 Nova 9）广角相机、IMU、重力计和 GPS 数据。同时搭建物理数据采集平台，在校园和城市道路场景采集数据，同时在 ORB-SLAM2 和 ORB-SLAM3 上进行运行测试。