@fanhongchuang
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卡尔曼滤波模拟环境
使用Python生成urdf的简单工具
4自由度机械臂控制系统-ROS下的控制框架,本程序可以适配我自己做的4自由度机械臂框架https://www.bilibili.com/video/BV1oe4y1C7pX/
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