# RobotCommander

**Repository Path**: fansion314/RobotCommander

## Basic Information

- **Project Name**: RobotCommander
- **Description**: Robocon比赛中用于调试和控制机器人运动的软件。
- **Primary Language**: C++
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-11-20
- **Last Updated**: 2025-01-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Qt, Cpp

## README

# RobotCommander

Robocon比赛中用于方便调试和控制机器人运动的小软件

## TODOs:
接下来要做的任务（2.27）

##### 主要部分

- [ ] 通讯协议，规范内容完善
- [ ] 完善通讯协议的实现，分开实现(pure C or C++)，方便添加新组件
- [x] 主窗体的放大缩小，缩放点的精确控制（改用double记录位置）
- [ ] 考虑新功能的添加（绘制曲线的功能）

##### 舒适使用

- [x] 自动保存设置内容
- [ ] 界面美化
- [ ] 安装包&自动更新

##### 按时间顺序的计划列表（3.10）

- [x] 自动保存设置
- [x] 检测更新并提示
- [x] 改用double记录位置座标
- [x] 新的设置界面（横向）
- [x] 将浮动窗口独立出单独的UI类
- [x] 未连接串口时不要发送信息
- [x] 简化about页面内容
- [x] 关闭时保存窗口大小位置
- [x] 记住dockWidget的位置和大小
- [x] 主窗体的放大缩小
- [x] 优化compositor接发消息的流程
- [ ] 新的命令队列和参数概览小窗口
- [ ] Console
- [ ] 用CSS美化界面
- [ ] checkbutton改为switchbutton
- [ ] version.rc的问题
- [ ] 用C实现独立的解析库（通讯协议）
- [ ] zoom进阶二：右下角显示小地图
- [ ] 添加“面板”设置栏
- [ ] zoom进阶三：关闭前记住地图位置
- [ ] 更高级的自动更新&安装包
- [ ] 优化默认地图和图标的大小、美观、svg
- [ ] Command Queue进阶二：recipe和保存

##### 三大方向（3.30）
1. Protocal完善，增加内容
2. C版通讯解析库
3. 面板的完善

同时，新的协议完善