# FlogAPM

**Repository Path**: fdzyffff/flog-apm

## Basic Information

- **Project Name**: FlogAPM
- **Description**: 手机日志查看器，支持多种屏幕尺寸，方便随时随地查看 ArduPilot 的日志文件。
- **Primary Language**: CSS
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-08-19
- **Last Updated**: 2026-10-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Ardupilot, ArduPilotLog

## README

# FlogAPM 飞控日志助手

手机上的 ArduPilot 工具：**日志分析 + 飞控直连**。

> v0.1.3 · 复古黑绿主题 · 折叠屏 / 平板 / 横竖屏 · Android 9+ / 鸿蒙

## 功能

### 日志分析（.bin / .log / .param）

- **解码兼容层**：按**机型**（Copter / Plane / Rover / Sub）与**固件版本**（4.5 / 4.6 / 4.7…）自动适配通道名 —— 同一份信息换消息、换字段名、有没有设备号后缀都能认，不会因为日志条目改名导致地图 / 轨迹 / 仪表画不出来
- **曲线**：多通道叠加、框选缩放 / 双指平移 / 捏合缩放、双 Y 轴、图例菜单、MSG 与模式徽章、十字线读数
- **频谱（振动分析 FFT）**：陀螺三轴 + 加速度三轴频谱，单设备 6 张 / 全部 IMU 各 6 张；峰值自动检测，点击读出 Hz・RPM・dB・线性幅值；窗长 / 重叠 / 低频截止 / 显示上限可调。与 Mission Planner 的 `fftui` 数值逐位对齐（同一段数据同一 bin 差 0.00 dB）
- **表格**：消息类型筛选、虚拟滚动、字段详情复制、事件 / 消息流
- **实况 3D**：轨迹分段回放、自由轨道相机、[MAV ID] 模式悬浮框、HUD（高度 / 航向 / 空速 / 地速）、倍速播放
- **地图**：轨迹叠加底图（WGS84→GCJ02）、播放跟随、起终点标记
- **参数**：两级分组、搜索、只显示最新值
- **分屏**：最多两面板，竖屏上下 / 横屏左右

### 飞控直连（USB / TCP / UDP）

- **连接**：USB 自检、飞控信息（机型 / 固件 / 模式 / 解锁 / 电压）、链路统计、消息检视器、飞控文本消息、诊断导出、协议自检
- **日志**：飞控端日志列表、下载（断点续传 / 重传 / 取消）、删除飞控端日志、本地日志库
- **固件**：`.apj` 校验（board_id / 镜像 CRC）、安全门、bootloader 上传
- **参数**：读全表、搜索、单条写入（回读确认）、备份 `.param`、与 `.param` 对比批量写入、导入

下载完成的日志存到手机 `Download/apmlog/<机型>/`（Copter / Fixedwing / Rover / Sub / Tracker）。

## 截图

### 主界面

![主界面](screenshots/home.png)

### 日志侧（竖屏）

|  |  |
|---|---|
| ![曲线-竖屏](screenshots/curves.png) | ![实况 3D-竖屏](screenshots/live3d.png) |
| ![地图-竖屏](screenshots/map.png) | ![参数-竖屏](screenshots/params.png) |

### 日志侧（横屏）

![曲线-横屏](screenshots/curves-land.png)

![实况 3D-横屏](screenshots/live3d-land.png)

### 连接侧（竖屏）

|  |  |
|---|---|
| ![连接](screenshots/conn.png) | ![飞控日志](screenshots/fclogs.png) |
| ![固件](screenshots/fw.png) | ![调参](screenshots/fcparam.png) |

## 安装

- 下载 [FlogAPM.apk](./FlogAPM.apk)（Android 9+ / 鸿蒙）
- 看日志：打开 .bin / .log / .param 文件，或在 App 里点「打开文件」
- 连飞控：USB 直连，或 TCP / UDP 连数传、仿真飞控

## 已知说明

- 真机 USB 直连已实测；真机刷固件尚未实测
- 固件页要填 App 能读到的 `.apj` 路径（公共「下载」目录读不了）
- 地图底图需要联网，离线只显示轨迹

## 更新日志

[CHANGELOG.md](./CHANGELOG.md)

---
*截图数据来自示例日志与仿真飞控。*