# 玉米考种机

**Repository Path**: felix641/corn-seed-testing-machine

## Basic Information

- **Project Name**: 玉米考种机
- **Description**: 全自动化玉米考种机，可实现玉米滚动图像自动采样、玉米外表面展开图合成、玉米粒计数功能。
包含硬件选购、机器组装以及开源代码，支持其他功能开发。
该机器设计方案具有高可靠性、低成本、高智能的优势。
- **Primary Language**: Python
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-12-05
- **Last Updated**: 2025-12-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 玉米考种机

#### 介绍

全自动化玉米考种机，可实现玉米滚动图像自动采样、玉米外表面展开图合成、玉米粒计数功能。  
包含硬件选购、机器组装以及开源代码，支持其他功能开发。  
该机器设计方案具有高可靠性、低成本、高智能的优势。  

#### 展示

![输入图片说明](Img/76c3881bb0248a104c1f3efa38f8a3a.jpg)  
![输入图片说明](Img/3b673a440df2ba634b73f7ef7b8e174.jpg)

#### 程序架构

Corn exe:打包好的exe文件，点击可直接运行  
Qt_corn1:打包前源代码  
--QT_main.py:qt界面主函数，可直接运行  
--QT_face.py:由ui文件生成  
--QT_camera.py:相机线程程序  
--Serial_function.py:与单片机通信程序  
--Capture:用于存储采样数据  
Qt_corn2:打包前源代码  
--QT_main.py:qt界面主函数，可直接运行  
--QT_face.py:由ui文件生成  
--Img_Segment:图像分割代码  
--Img_Stitching:图像拼接代码  
--Img_count:颗粒计数代码  
--SuperGlue:SuperGlue模型代码  
ardunio:单片机端源代码  

#### 程序使用说明

![输入图片说明](Img/%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE%202025-03-30%20184710.png)
组件：（由上到下）  
ON:总供电开  
OFF:总供电关  
ON:采样开始  
OFF:采样结束  
port:单片机串口号  
baud:波特率  
s/r:滚筒转速  
p/r:相机拍摄频率  

![输入图片说明](Img/%E5%9B%BE%E7%89%871.png)
左上输入框：输入采样数据的地址  
Data List：采样数据列表，右边显示原始采样图  
Concat Num:每x张采样原始图为一个拼接单位  
Keypoints：特征提取点数至少为x，否则重新提取  
start(1):进行图像分割和单位拼接，作为缓存数据  
clean:清除缓存数据  
Offset Err：分别对应两根玉米的拼接误差补偿  
start(2)(3):开始拼接总图  
Corn:选择对哪根玉米进行判定（up或down）  
Scan Dist：寻找米粒的步长为玉米总长*Scan Dist  
Scan Angle:寻找米粒的角度范围  
start(4):开始计数功能