# 数控电磁发射装置

**Repository Path**: feoar/project_2

## Basic Information

- **Project Name**: 数控电磁发射装置
- **Description**: 老早以前做过的电磁炮，一个人搞的，知识也匮乏没有尽善尽美。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-01
- **Last Updated**: 2021-07-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

> 有幸接触过某年电赛，当时在有限的时间中设计的结构有些缺陷，一直心有余悸，于是抽空完善了完善。但是完善!=完美，缺陷还是有。

## 材料

### 机械部分

1. 42步进电机
2. 42步进电机支架
3. 同步带轮
4. 同步带
5. 铜柱
6. 法兰
7. 内六角杯头螺丝
8. 亚克力板材
9. 3D打印非标部件
10. 轴承
11. 电磁炮发射组件
12. 海绵脚垫

以上零件具体参考模型

### 控制部分

鉴于我以前的案例，简单列几个仅供参考

[PCB](https://gitee.com/feoar/project_2.git)

- 驱动板

  <img src="https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701185554376.png" alt="步进电机驱动板" style="zoom: 50%;" />

- 主控制板

  <img src="https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701185820474.png" alt="arduino nano" style="zoom: 50%;" />

- 屏幕

  ![0.96 ssd1306 spi](https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701190139568.png)

控制还算简单，我这里用的是可调电阻作为两个方向的控制旋钮，实为一大败笔，建议使用旋转编码器调节俯仰角。

## 模型简介

![整体外观](https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701190524593.png)

<img src="https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701190726383.png" alt="四视图" style="zoom:80%;" />

- 水平控制

  <img src="https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701190944423.png" alt="image-20210701190944423" style="zoom:67%;" />

- 垂直控制

  <img src="https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701191036792.png" alt="image-20210701191036792" style="zoom: 67%;" />
  
- 发射部件

  <img src="https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701191221086.png" alt="image-20210701191221086" style="zoom:80%;" />

## 模型细节

- 使用大直径轴承连接活动与个固定部分，提升稳定性以及承重能力

  ![image-20210701191512140](https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701191512140.png)

  <img src="https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701191905043.png" alt="image-20210701191905043" style="zoom:67%;" />

- 发射部件的固定

  ![image-20210701193710841](https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701193710841.png)

  采用上下两部分配合夹装，这里应注意夹具曲率的问题，以及发射管轴向的紧固问题。

## 存在问题

在完全理想的情况下后坐力直接作用在轴上，类似于死点。但是能限制在复杂外力作用下不发生角度变化的保险装置只有电机的扭矩，即缺少锁定装置。

![image-20210701192509322](https://img.feoar.top/images/2021/07/01/image-20210701192509322.png)

这里个人认为可以采用**蜗轮蜗杆**来代替同步带轮和同步带，一方面提高了传动比，也增加了精度，同时螺杆有**自锁**的特性也比较保险。

## 特技
[博客](https://feoar.top/archives/%E7%82%AE%E5%A1%94)