# water_truck

**Repository Path**: ffwycom/water_truck

## Basic Information

- **Project Name**: water_truck
- **Description**: 用于洒水车行人避让功能
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-15
- **Last Updated**: 2026-01-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# water_truck

#### 介绍
本项目用于实现洒水车在作业过程中对行人的智能避让功能，提高道路清洁作业的安全性和智能化水平。

#### 软件架构
项目基于嵌入式系统和传感器技术，结合人工智能算法，实现行人检测与避让控制。软件主要分为以下几个模块：
- **感知模块**：负责通过摄像头或传感器采集环境数据。
- **识别模块**：使用AI算法识别行人。
- **控制模块**：根据识别结果控制洒水车动作，实现避让。
- **通信模块**：负责设备间的数据传输与交互。

#### 安装教程
1. 确保开发环境已安装必要的依赖库（如OpenCV、TensorFlow Lite等）。
2. 下载项目源码并解压到开发板或PC端。
3. 配置硬件设备（如摄像头、控制器等）。
4. 编译并烧录程序到目标设备。

#### 使用说明
1. 启动系统后，确保摄像头和传感器正常工作。
2. 系统会自动检测行人，并在检测到行人时暂停洒水作业。
3. 可通过日志文件或调试接口查看系统运行状态。

#### 参与贡献
1. Fork 本仓库。
2. 新建 Feat_xxx 分支进行功能开发或Bug修复。
3. 提交代码并确保通过测试。
4. 创建 Pull Request 提交审核。

#### 特技
1. 项目支持多语言 Readme 文件，如 Readme_en.md 和 Readme_zh.md。
2. 更多关于 Gitee 的使用技巧，请访问 [Gitee 官方博客](https://blog.gitee.com)。
3. 探索 Gitee 上的优秀开源项目，请访问 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore)。
4. GVP（Gitee 最有价值开源项目）是综合评定出的优秀开源项目，详情请见 [GVP 页面](https://gitee.com/gvp)。
5. Gitee 官方使用手册请参考 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)。
6. 想了解更多 Gitee 会员风采，请访问 [Gitee 封面人物](https://gitee.com/gitee-stars/)。

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## 文档
更多详细文档、使用示例与接口协议说明，请参见 `docs/PROJECT_DOCUMENTATION.md`。