# 多接触机器人优化控制MPC-DDP

**Repository Path**: fiaoxei/crocoddylCourse

## Basic Information

- **Project Name**: 多接触机器人优化控制MPC-DDP
- **Description**: 多接触机器人优化控制MPC-DDP，买课后要微信我feidedaoRobot，有群，有资料
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-01-06
- **Last Updated**: 2025-05-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

微信：feidedaoRobot

b站：飞的岛
## 多接触机器人优化控制MPC-DDP课程资料
### 1、文献
链接：https://pan.baidu.com/s/1LHUywgsOi7v1Bwx8Dd5uAg 

提取码，买课后加微信入群

 
### 2、虚拟机
windows上的VMware的ubuntu 20 64位

链接：https://pan.baidu.com/s/1SGOR0CMl5qa5LplLoDqYog 

提取码：n0iu 

开机密码：feidedao

21个G有点大，自己可以配置，最好，自己的电脑换成ubuntu，否则，虚拟机有可能带不起来

具体见【虚拟机安装】 https://www.bilibili.com/video/BV1PK411x7Bd/?share_source=copy_web&vd_source=a96336b27ce04a388d3def2b1eabf565

### 3、第11章ddp机械臂案例
链接：https://pan.baidu.com/s/1sFjvLf9TTDdDxv6aXS3F-g?pwd=b75b 

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环境配置参考TSID——https://github.com/stack-of-tasks/tsid

### 4、 公开课--Andrea Del Prete 

链接：https://pan.baidu.com/s/1NFBiG7epuea8QTBGbGx5bA?pwd=rfax 

提取码，买课后加微信入群

具体见
https://www.bilibili.com/opus/861595964592357398

### 5、相关课件
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### 其他资料真正准备中

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