# f103c8-T12

**Repository Path**: figght/f103c8-t12

## Basic Information

- **Project Name**: f103c8-T12
- **Description**: 控制T12电烙铁
- **Primary Language**: C++
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: lkdGui
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 32
- **Forks**: 12
- **Created**: 2021-05-23
- **Last Updated**: 2024-09-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 基于STM32F103C8T6的T12电烙铁

#### 介绍

使用`STM32F103CBT6`作为主控芯片`STM32F103C8T6`代替，可使用，使用MOS管控制T12电烙铁实现控温功能。

供电电压范围为7~30V，推荐电压24V，电压越低加热越慢。

#### 程序框架

运行于FreeRTOS上，使用lkdGui绘制界面。

使用PID控制，每125毫秒计算一次PID，输出频率为900Hz的PWM波，占空比范围为0%~100%，最小变化0.01%。经测试，温度超调量可控制在10℃以内，静态偏差在±1.5℃内。

滤波策略：

1. 采用限幅滤波采集最多30组变化幅度在运行范围内的数据
2. 使用均值滤波计算采集到的一组温度数据的均值
3. 最后使用卡尔曼滤波算法计算得出当前的温度

#### 硬件介绍

使用0.96‘OLED显示屏和旋转编码器用于用户交互。