# rk3588_adas_board

**Repository Path**: figkey/rk3588_adas_board

## Basic Information

- **Project Name**: rk3588_adas_board
- **Description**: rk3588_adas_board
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-10-22
- **Last Updated**: 2024-11-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# HOST
Ubuntu 18.04

# BSP
基于OK3588_Linux，这个repo仅存放被修改或重要的未修改文件，也就是直接贴到原始BSP就可以。

# TOOLCHAIN
飞凌提供的docker环境作为编译环境

# SCH
原理图文档是`RK3588_ADAS_V1.pdf`

# DTS
尽量参考BSP自带的一些EVB。另外参考鲁班猫、firefly等第三方BSP。

a4845cbe之前是核心板加底板的修改存档

# USB3
见文档`板卡设备树驱动等配置.docx`

# Typec-DP
见文档`板卡设备树驱动等配置.docx`

# wifi
mt6620

原始官方代码
`APEX_Android_4.4_MP_SW_package_V2/External Document/WCN/Software/MT6620/SDK/WK1353_Android4.4_MP_V2/APEX_Android_4.4_MP_001_panda_combo_mt66xx_Package_Common/New`

参考V5.3.18移植
`
基于迅为4412精英板1G内核版本V5.3.18移植mt6620 wifi模组驱动/4412_SCP_5.3.18_kernel_mt6620_ok/4412_SCP_5.3.18_kernel/kernel_aux/files`

BSP自带的kernel是V5.10.66, 相对V5.3.18也有一些变化及定义更新接口更新。

编译器的差异也比较大，rockchip的编译器似乎unsigned long是64位，前面两个参考的编译器是32位。实际上ARCH一个是arm，一个arm64，肯定存在移植差异

编译器选项，BSP的编译器似乎语法严格的多。


```
mknod /dev/stpwmt c 190 0
mknod /dev/wmtWifi c 194 0

insmod /mt6620_modules/mt6620/mtk_hif_sdio.ko
insmod /mt6620_modules/mt6620/mtk_stp_wmt.ko
insmod /mt6620_modules/mt6620/mtk_stp_uart.ko
insmod /mt6620_modules/mt6620/mtk_wmt_wifi.ko WIFI_major=194
insmod /mt6620_modules/mt6620/wlan_mt6620.ko


chmod 0666 /dev/stpwmt
chmod 0666 /dev/wmtWifi
chmod 0666 /dev/ttyS7
/usr/bin/6620_launcher -m 1 -b 115200 -n /etc/firmware/mt6620_patch_hdr.bin -d /dev/ttyS7 &

/usr/bin/6620_launcher -m 1 -b 115200 -p /etc/firmware/ -d /dev/ttyS7
```

wmt_plt_probe没有被调用
```
[  145.857520] mtk_wmt mtk_wmt: deferred probe timeout, ignoring dependency
```
也就是wmt_plat_gpio_init()没有被调用，那么gpio_request出错是肯定的.
```
[  398.177258] [WMT-DFT][I]wmt_plat_rst_ctrl[689]:WMT-PLAT: request GPIO for RST failed. gpio:0, ret:-16
[  517.064612] [WMT-DFT][I]wmt_plat_bgf_eint_ctrl[751]:BGF_EINT gpio request fail, ret = -16
```

放弃，使用USB无线网卡 RTL8821cu


# DSI

迁移仅需修改dst

删除无关dts时候注意

```
/*
 * mipi_dcphy1 needs to be enabled
 * when dsi1 is enabled
 */
&mipi_dcphy1 {
	status = "okay";
};
```

# CSI

link
```
mipicamera0 --> csi2_dphy0 -->  mipi2_csi2 -->rkcif_mipi_lvds2 -->rkcif_mipi_lvds2_sditf  --> rkisp0_vir0
mipicamera1 --> csi2_dphy3 -->  mipi4_csi2 -->rkcif_mipi_lvds4 -->rkcif_mipi_lvds4_sditf  --> rkisp0_vir1
```
ref
```
Rockchip_Driver_Guide_VI_CN_v1.1.1.pdf
Rockchip_Development_Guide_ISP30_CN_v1.2.3.pdf
```

为了gst能用xvimagesink，文件系统更换为firefly的，似乎运行一段时间就崩，不过可以用于调试预览摄像头。DSI显示和触屏也正常。