# fishbot

**Repository Path**: fishros/fishbot

## Basic Information

- **Project Name**: fishbot
- **Description**: fishbot开源程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-19
- **Last Updated**: 2025-12-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<!--
 * @作者: 小鱼
 * @公众号: 鱼香ROS
 * @QQ交流群: 2642868461
 * @描述: README
-->
# fishbot

## 安装依赖
首先你需要一个安装好ROS2的环境，如果没有请访问fishros.com使用一键安装进行安装。
接着打开终端运行下面的指令。

```
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher-gui ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher
```

## 下载编译


```
git clone https://github.com/fishros/fishbot.git
cd fishbot
colcon build
```


## 运行测试

### 在RVIZ中显示机器人模型

```
source install/setup.bash
ros2 launch fishbot_description display_rviz2.launch.py
```