# handeye-tsai

**Repository Path**: fishros/handeye-tsai

## Basic Information

- **Project Name**: handeye-tsai
- **Description**: 基于python、C++、Matlab上实现Tsai算法。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 24
- **Forks**: 13
- **Created**: 2021-03-01
- **Last Updated**: 2025-08-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 手眼标定论文及代码
- 包含C++版本完整工程
- 包含Python版本代码
- 包含Matlab版本代码

### C++工程使用方式
C++版本直接调用opencv库函数，所以对opencv有依赖。

```
cd cpp/handeye-cpp
mkdir build
cmake ..
make
```

### Python使用方式
```
pip install numpy
pip install transforms3d
python3 tsai.py
```



@Autor SangXin
@Csdn https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/114266140