# 擎天开发板系统文档

**Repository Path**: fishros/qing_tian

## Basic Information

- **Project Name**: 擎天开发板系统文档
- **Description**: 擎天开发板文档与实验。
- **Primary Language**: JavaScript
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-03-30
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 擎天开发板

擎天开发板是一块基于STM32F411的MicroPython核心板，硬件资源非常丰富。

## 资源介绍

### LED（灯珠）

擎天共有三个LED灯，一个红色灯(LED0)、两个蓝色灯(LED1、LED2)。

### 按键

板载三个按键RST(重启按钮)、USER(用户按键)、BOOT0（启动选择按键）。具体按键作用请参考按键（未更新）

### I/O口(输入/输出口)

擎天开发板一共有38个可用的输入/输出口，每个口都是耐5V电压的，可输出高低电平，可用于控制继电器，LED灯珠，也可用于读取人体红外传感器、雨滴传感器、光照传感器等数字型传感器。

### ADC(模拟输入)

擎天开发板一共有15个具有ADC功能的I/O口，这些I/O口，在擎天开发板的背面用 "*" 来标注。关于I2C的介绍及使用请参考ADC（未更新）。

### URAT(串口)

擎天开发板的串口资源一共有3个，分别是UART1（串口1）、UART2（串口2）、UART6（串口6），其中串口的IO口位置，在板子的正面有UART1、UART2的标识。串口是一种经常使用的重要的硬件资源，关于串口的介绍及使用请参考UART（未更新）。

### SPI（三线串行协议）

擎天开发板一共有3个SPI硬件接口，其中SPI1于SPI3已经标识在板子的正面。关于擎天开发板的SPI的介绍及使用请参考SPI(未更新)。

### I2C（二线串行总线）

擎天开发板一共有三个硬件串行总线，可用于连接OLED显示器、舵机、加速度传感器、AD模块等传感器设备。关于ADC的介绍及使用请参考ADC（未更新）

### 正面俯视图

![正面图](images/qingtian_top.png "擎天开发板正面图")

[编辑或建议](https://gitee.com/ohhuo/bz2z_docs/blob/master/docs/qingtian/introduction.md)