# hexapod

**Repository Path**: fleamboy/hexapod

## Basic Information

- **Project Name**: hexapod
- **Description**: hexapod
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-10-30
- **Last Updated**: 2025-03-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

 **2025-2-26 最近添加使用ESP8266控制的六足机器人代码、使用嘉立创EDA标准版设计的电路图和PCB文件，以及新的一套可3D打印的模型文件** 

一个使用开发好的hexy类控制自制的六组机器人的python代码程序。
核心使用Raspberry 3B+
舵机使用2块PCA9685 16路控制器控制，I2C使用Adafruit_PCA9685库