# coolfly-release

**Repository Path**: flyiscool/coolfly-release

## Basic Information

- **Project Name**: coolfly-release
- **Description**: 最新固件和QGC发布. 请总是使用最新版
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-12-05
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# coolfly-release

## 概述

稳定版本的发布仓库，非开发者用户可直接下载使用，建议总是使用最新版。

## 目录说明

 **V1.0.0**
 
```shell

    ├── 01-sky-Firmware
 
    │   └── coolfly-f1_default.px4       __coofly-sky board Firmware__
 
    ├── 02-gnd-Firmware
 
    │   └── app.px4                      __coofly-gnd board Firmware__
 
    ├── 03-QGC-android
 
    │   └── QGroundControl.apk           __QGC for android__
 
    ├── 04-QGC-linux
 
    │   ├── coolfly_usb.sh 
 
    │   ├── QGroundControl-x86_64.AppImage.part1.rar   __QGC for ubuntu__
 
    │   └── QGroundControl-x86_64.AppImage.part2.rar
 
    └── 05-QGC-windows
 
        ├── QGroundControl.part1.rar     __QGC for windows (coming soon)__
 
        ├── QGroundControl.part2.rar
 
        └── zadig-2.4.exe
```

## 使用说明

- git 支持 100M 以上大文件比较麻烦，因此压缩，使用时请先解压；

- `sudo apt install rar` 安装解压用软件；

- 启动后选择 常规 窗口的 player 按钮，按下后，即可出图。



## 软件升级工具使用

- `chmod +x upgrade.sh` ；

- 天空端软件升级：将天空端编译出的 coolfly-f1_default.px4 文件拷贝到当前 upgradeTool 目录下，执行脚本 ./upgrade.sh ，给天空端上电即可进入升级界面；

- 地面端软件升级：将地面端编译出的 app.px4 文件拷贝到当前 upgradeTool 目录下，按住地面端 reset 按键，执行脚本 ./upgrade.sh，放下 reset 键即可进入升级界面。

> 备注：./upgrade.sh 脚本会查找存在当前 upgradeTool 目录下的 px4 文件作为升级的文件，所以 upgradeTool 目录下只能存在一个 .px4 文件，烧写天空端时只放天空端的 px4 文件，烧写地面端只放地面端的 px4 文件。


## QGC windows版本使用说明：

1. 地面端使用 usb 连接到电脑上之后，双击打开 Zadig 软件；

2. 选择 Options->list All Devices；

3. 下拉列表中找到 CoolflyVideo（interface 0）；

4. 将这个设备的 Driver 改为 WinUSB（箭头右侧的部位）；

5. 然后 install driver；

6. 修改成功之后可以双击运行地面站 QGroundControl.exe。

> Zadig 的作用是为了给我们的设备安装正确的驱动，3 与 4 步骤很重要，不要出错,打开地面站之后若遇到程序无法响应的情况，可以按下复位或者拔插 usb


## QGC android版本使用说明

1. 安装的时候请选择接受所有的权限，如果连接地面端时没有自动连接请手动尝试连接。

## QGC linux版本使用说明：

1. 添加可执行权限 `sudo chmod +x coolfly_usb.sh QGroundControl-x86_64.AppImage`

2. 执行 `sudo ./coolfly_usb.sh`  

3. 为了稳定播放，请预先安装一个gst的插件：

``` 
    list=$(apt-cache --names-only search ^gstreamer1.0-* | awk '{ print $1 }' | grep -v gstreamer1.0-hybris)
    
    sudo apt-get update 

    sudo apt-get install $list

    sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev

```


3. 执行 `./QGroundControl-x86_64.AppImage` 即可运行地面站


## 更新说明2019-12-04

### V1.0.4

- fix the id.
- change the VID to 0xC001
- set the cpu to 200Mhz
- add the "coolfly" on the usb strings
- fix the windows & linux QGC bug. add the coolfly in it.




## 更新说明2019-11-30

### V1.0.0

- 视频嵌入 Gstreamer 框架中，三平台支持。
- 更改 PID 为 00F1。
- 修复 i2c 的 bug
- 将 ms4525 设定在 i2c1 即 bus 2，rcs 里修复起默认启动的机型。
- 增加 mpu6000 中 ICM20689 的 ver 编号。