# kitt

**Repository Path**: fotianmoyin/kitt

## Basic Information

- **Project Name**: kitt
- **Description**: 利用pygame制作了一个汽车模拟器。可以利用常规算法或深度学习算法，进行模拟器中汽车的移动控制。数据通信部分使用的ROS2技术。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-08-12
- **Last Updated**: 2025-08-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 利用神经网络控制小车移动
![kitt](docs/kitt.png)
## 项目之前
做程序这么多年了，一直感觉做的这些程序不够智能。当我听说神经网络技术可以像大脑一样工作，非常智能时，我很好奇。我既然对智能那么感兴趣，那我不如先研究研究大脑，这才是真正正宗的智能。于是，我就研究了《神经科学-探索脑》《认知神经科学-关于心智的生物学》两本神经科学书。发现人脑是一个非常复杂的机体，涉及的方方面面很多。从神经科学中获取灵感可以，想直接借鉴人脑，进行智能项目的研究，似乎还有些难。牛顿说过“我之所以成功，是因为我站在巨人的肩上”，那我们要想取得成功，也得借鉴一下前人的技术。很偶然，我在微信读书上发现了《深度学习Python》这本书，试读了两章，发现这正是我想要的。这本书通俗易懂，而且很有实战基因。古人云：工欲善其事，必先利其器。然后，我就花了不少时间，把这本书详细的读了两遍。现在技术有了，该拿个项目练手了。然后，就有了这个项目。本项目选择使用ROS2构建方式，也算一种扩展，方便后续节点的更换。通过制作这个项目，巩固了一些所学的知识，同时也解决了一些开发中的问题。希望这个项目也能帮到和我遇到同样问题的人。
## 项目涉及的技术
* ROS2
* pygame
* PySide6
* tensorflow keras
## 项目环境
* Ubuntu 22.04
* ROS2 humble
* pygame 2.5.2
* PySide6 6.6.1
* tensorflow 2.12
## 项目结构
* car       汽车模拟器（采用pygame绘制）
* inters    接口定义文件
* master    汽车手动控制面板（界面采用PySide6）
* brain     自动控制汽车到指定坐标（采用keras实现神经网络预测）
## 📷 项目截图
* 汽车模拟器
![car](docs/car.gif)
* 神经网络控制小车移动
![drive](docs/drive.gif)

## License

**kitt** is free and open source software licensed under **MIT License**. You can use it in private and commercial projects.  
Keep in mind that you must include a copy of the license in your project.