# ORB_Feature

**Repository Path**: fpgaboy/ORB_Feature

## Basic Information

- **Project Name**: ORB_Feature
- **Description**: ORB-SLAM2中的特征提取部分与GMS匹配
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-03-09
- **Last Updated**: 2022-05-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ORB_Feature

1、说明
此程序是将ORB-SLAM2代码中的ORB特征提取部分拿出来单独测试，并结合GMS算法进行特征匹配。
(https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2)
(https://github.com/JiawangBian/GMS-Feature-Matcher)

2、系统和依赖库：
使用ubunttu16.04和OpenCV3.3.1进行的代码测试

3、编译
./build.sh

4、运行
特征提取：./bin/orb_modify TUM2.yaml data/1.png 
特征提取与匹配：./bin/orb_matcher TUM2.yaml data/1.png data/2.png