# LiteOSDiary

**Repository Path**: frame0224/LiteOSDiary

## Basic Information

- **Project Name**: LiteOSDiary
- **Description**: LiteOS学习笔记
- **Primary Language**: HTML
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2019-06-14
- **Last Updated**: 2022-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# LiteOSDiary

#### 介绍
LiteOS学习笔记

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> 参考：
>
> 1. 【野火】物联网操作系统 LiteOS 开发实战指南
> 2. [Huawei LiteOS | 中文网](https://liteos.github.io/kernel/semaphore.html#%E6%A6%82%E8%BF%B0)

## 1 内核指南

### 1.1 LiteOS架构

Huawei LiteOS 是轻量级的实时操作系统，是华为IoT OS

如下图所示为LiteOS系统架构框图

![LiteOS系统架构图](Image\LiteOS架构.png)

- Huawei LiteOS 基础内核是最精简的 Huawei LiteOS 操作系统代码，包括**任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、[中断管理](https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/91829138)、队列管理、事件管理、定时器**等操作系统基础组件，可以单独运行

### 1.2 特点

- 高实时性，高稳定性
- 超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10k
- 低功耗
- 支持功能静态裁剪

### 1.3 模块简介

#### 1.3.1 [任务](https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/90523492)

- 提供任务的**创建**、**删除**、**延迟**、**挂起**、**恢复**等功能，以及**锁定**和**解锁**任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度

#### 1.3.2 任务同步

- [**信号量**](https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/90636460)：支持信号量的**创建**、**删除**、**申请**、**释放**等功能
- [**互斥锁**](https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/90699518)：支持互斥锁的**创建**、**删除**、**申请**、**释放**等功能

#### 1.3.3 IPC通信

- [**事件**](https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/90733467)：支持**读事件**和**写事件**功能
- [**消息队列**](https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/90523579)：支持消息队列的**创建**、**删除**、**发送**、和**接收**功能

#### 1.3.4 时间管理

- **系统时间**：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的
- **Tick时间**：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置
- [**软件定时器**](https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/90753990)：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用

#### 1.3.5 [内存管理](https://blog.csdn.net/xinghunlove123/article/details/91416693)

- 提供**静态内存**和**动态内存**两种算法，支持内存**申请**、**释放**。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请`SLAB`、`DLINK`算法。
- 提供`内存统计`、`内存越界检测`功能

### 1.4 支持芯片

| 支持的核  | 芯片                                                         |
| :-------- | :----------------------------------------------------------- |
| Cortex-M0 | STM32L053R8Tx、ATSAMD21G18A、ATSAMD21J18A、ATSAMR21G18A、EFM32HG322F64、MKL26Z128、MKW41Z512、LPC824M201JHI33、MM32L073PF、nRF51822、NANO130KE3BN |
| Cortex-M3 | STM32F103RB、ATSAM4SD32C、EFM32GG990F1024、GD32F103VCT6、GD32150R8、GD32F190R8、GD32F207VC、MM32F103CBT6、MM32L373PS |
| Cortex-M4 | STM32F411RE、STM32F412ZG、STM32F429ZI、STM32F429IG、STM32L476RG、EFM32PG1B200F256GM48 、GD32F450IK、CC3220SF、LPC54114j256BD64、nRF52840、nRF52832、NUC472HI8AE、ATSAMG55J19、ADuCM4050LF |
| Cortex-M7 | STM32F746ZG、ATSAME70Q21                                     |

### 1.5 使用约束

- Huawei LiteOS 提供一套 Huawei LiteOS 接口，同时支持 CMSIS 接口，它们功能一致，但混用 CMSIS 和 Huawei LiteOS接口可能会导致不可预知的错误,例如用 CMSIS 接口申请信号量，但用 Huawei LiteOS 接口释放信号量。
- 开发驱动程序只能用 Huawei LiteOS 的接口，上层 APP 建议用 CMSIS 接口

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### 1.6 LiteOS常见句柄介绍

#### 1.6.1 任务句柄

- 任务句柄（*任务ID*）是一个**指针**（`UINT32`），但是定义的时候是按照普通变量定义（起指针作用），而非指针变量
- 任务句柄用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
- 我们在操作某个任务时，都需要这个任务句柄
- 如果是自身的任务操作自己，那么这个句柄可以为NULL

#### 1.6.2 内核对象句柄

- **内核对象**：
  - **信号量**
  - **消息队列**
  - **事件标志组**
  - **软件定时器**等
- 要使用这些内核对象，必须先创建（调用对应函数），创建成功后会返回一个相应的**句柄**
- **内核对象句柄**实际上就是一个**指针**，后续我们就可以通过这个句柄操作这些内核对象
- 内核对象说白了就是一种**全局的数据结构**，通过这些数据结构我们可以实现**任务间的通信**，**任务间的事件同步**等各种功能，这些功能的实现，我们是通过调用这些内核对象的函数来完成的