# arm32_wkspace

**Repository Path**: fyang0906/arm32_wkspace

## Basic Information

- **Project Name**: arm32_wkspace
- **Description**: ARM32单片机学习
1. STM32F407ZGT6
2. DG32F303ZE
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-11-12
- **Last Updated**: 2025-08-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 1. ARM32 位单片机开发环境

- 安装 KEIL MDK(V5.31) 或更高版本，避免兼容问题
- 安装单片机芯片支持包，支持包要求MDK527以上版本
- 安装JLINK软件
- 验证开发环境，编译、下载等
- 安装USB转串口驱动
- 安装ISP软件，通过串口烧写程序

## 2. GPIO

![2-GPIO_1.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_1.png)

![2-GPIO_2.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_2.png)

![2-GPIO_3.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_3.png)

![2-GPIO_4.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_4.png)

![2-GPIO_5.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_5.png)

![2-GPIO_6.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_6.png)

> 电流输出最大 25mA

![2-GPIO_7.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_7.png)

![2-GPIO_8.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_8.png)

> 如上图，开漏输出只能提供低电平，无法提供高电平

![2-GPIO_9.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_9.png)

> 开漏输出可以实现电平转换，如上图如果RL需要5V供电，单片机输出管脚只能提供3.3V，这情况下可以将NMOS管断开，直接使用连接上拉电阻使用的5V供电

![2-GPIO_10.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_10.png)

> 如上图所示：推挽输出无法实现线与

![2-GPIO_11.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_11.png)

![2-GPIO_12.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_12.png)

![2-GPIO_13.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_13.png)

![2-GPIO_14.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_14.png)

![2-GPIO_15.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_15.png)

> - 当外部输入电压 >= 0.7 倍vdd时为高电平1
> - 当外部输入电压 <= 0.3 倍vdd时为低电平0

![2-GPIO_16.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_16.png)

> 应用场景：列如当单片机GPIO引脚作为UART的RX引脚时，需要配置为浮空输入模式，引脚连接外部器件的TX端口，此时端口的电平状态取决于外部器件TX端口的状态

![2-GPIO_17.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_17.png)

> 如果按键未按下时，上图中的端口为浮空状态；此时它的电平状态是不确定的，不一定是高电平。如果端口是悬空的，当有外部干扰时，IO口检测到的电平有可能被误判为低电平影响业务逻辑。

![2-GPIO_18.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_18.png)

> 上图中当按键没有被按下时，端口被上拉电阻置为高电平；这样就可以解决浮空输入模式下电平不确定的问题

![2-GPIO_19.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_19.png)

> 上图中当按键没有被按下时，端口被下拉电阻设置为低电平；当按键被按下时，电流从单片机外部流向单片机内部；单片机内部的上下拉电阻典型值为40kΩ，外部限流电阻通常为1kΩ

![2-GPIO_20.png](./image/2-GPIO/2-GPIO_20.png)

> 如果使用浮空输入驱动检测按键，需要在单片机外部添加上拉电阻或者下拉电阻，让端口在悬空状态下有明确的电平；通常上拉或下拉电阻为2kΩ~10kΩ



## 6.1 裸机程序的任务调度框架

**裸机任务调度方案1 -- 大锅饭**

![6-TaskSchedule_1.png](./image/6-TaskSchedule_1.png)

**裸机任务调度方案2 -- 按需分配，效率更高**

![6-TaskSchedule_2.png](./image/6-TaskSchedule_2.png)

**裸机任务调度方案3 -- 按需分配，软件架构更优**

```C
int main(void)
{
    Init();
  
    while (1)
    {
        TaskHandler();
    }
}
```

```C
void TaskHandler(void)
{
    for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM_MAX; i++)
    {
        if (g_taskComps[i].run)            // 判断时间片标志
        {
            g_taskComps[i].run = 0;        // 标志清零
            g_taskComps[i].pTaskFuncCb();  // 执行调度业务功能模块
        }
    }
}
```

```C
static void TaskSchedule(void)
{
    for (uint8_t i = 0; i < TASK_NUM_MAX; i++)
    {
        if (g_taskComps[i].timCount)
        {
            g_taskComps[i].timCount--;
            if (g_taskComps[i].timCount == 0)
            {
                g_taskComps[i].run = 1;
                g_taskComps[i].timCount = g_taskComps[i].timRload;
            }
        }
    }
}
```

```C
void SysTick_Handler(void)
{
    TaskSchedule();
}
```

```C
typedef struct
{
    uint8_t run;                // 调度标志，1：调度，0：挂起
    uint16_t timCount;          // 时间片计数值
    uint16_t timRload;          // 时间片重载值
    void (*pTaskFuncCb)(void);  // 函数指针变量，用来保存业务功能模块函数地址
} TaskComps_t;

static TaskComps_t g_taskComps[] =
{
    {0, 5, 5, HmiTask},
    {0, 200, 200, Usb2ComTask},
    /* 添加业务功能模块 */
};
```

![6-TaskSchedule_3.png](./image/6-TaskSchedule_3.png)

## 7. 定时器硬件结构