# VM

**Repository Path**: gamesafer/VM

## Basic Information

- **Project Name**: VM
- **Description**: 基于WPF开发的视觉软件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2026-01-16
- **Last Updated**: 2026-01-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 视觉上位机软件

## 项目简介

本项目为机器视觉上位机软件，集成并封装了Halcon及海康机器人视觉算法工具。支持传统视觉算法（如二值化、滤波、灰度化、图像增强、形态学处理、模板匹配、圆查找、缺陷检测、定位等），同时可灵活嵌入YOLO等深度学习算法，满足工业检测、设备定位、缺陷分析等场景需求。界面采用C# WPF进行开发，符合现代化交互体验和高效流程可视化追踪。

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## 技术架构

### 开发语言与平台

- **主开发语言**：C#
- **界面框架**：WPF (.NET Framework/.NET Core)
- **辅助技术**：MVVM架构，异步多线程，配置动态加载

### 算法与工具

#### 传统视觉

- **Halcon 算法库**（重点集成、调用Halcon算子）
- **海康视觉工具集**（海康机器人自带视觉处理算法）
- 图像处理基础操作：
  - 二值化、灰度化、滤波、图像增强
  - 形态学处理（腐蚀、膨胀等）
  - 边缘检测与特征提取

#### 检测及分析

- **模板匹配**（基于Halcon/海康算子）
- **Blob分析**
- **定位（圆、角点、几何校正等）**
- **缺陷检测（面积、异色、污点分析等）**

#### 深度学习

- **YOLO系列算法嵌入**（EXE/ONNX调用，支持GPU加速）
- 多类别目标检测、自定义模型接入、与主流程编程整合

### 视觉设备及IO

- **工业相机对接**（支持GigE、USB接口，海康、Basler等主流品牌）
- **PLC接口、IO卡等设备对接**

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## 主要功能

- **流程化可视编辑**：拖拽式操作，灵活组装视觉流程
- **算法节点工具箱**：常用视觉算子/流程工具集成
- **图片采集、标定、ROI区域处理**
- **检测结果实时显示**：图像标注、数据统计
- **日志输出、报警提示、参数保存**
- **多线程执行，流程耗时统计与性能分析**
- **权限管理、配置导入导出**

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## 软件界面

- 见下两图，支持自定义流程编辑、参数调整、运行结果高亮标注

![主界面截图(1)](images/1.png)

![主界面截图(2)](images/2.png)



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## 涉及的能力与技能

- 工业视觉系统架构设计能力
- Halcon低代码视觉二次开发
- C# WPF桌面应用开发
- 图像处理与传统数字图像算法掌握
- YOLO等主流深度学习目标检测算法落地
- 硬件通讯协议与设备对接（相机、PLC、IO板卡等）
- 流程引擎设计、界面可视化开发
- 多线程及性能优化
- 权限管理、用户体验提升

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## 安装与运行

1. 安装环境要求：Windows 10/11、.NET Framework 4.8或.NET 6+
2. 配套安装Halcon、海康开发包
3. 运行主程序，初次配置相机、训练模型后可部署到生产线

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## 适用场景

- 工厂自动化质检
- 零部件定位与尺寸检测
- 缺陷分析与分选
- 配套机器人引导等智能制造

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## 维护与扩展

- 支持后续算法插件扩展
- 支持自定义深度学习模型对接
- 持续优化用户体验和检测效率