# JerkLimitedTrajectory

**Repository Path**: gchasing/JerkLimitedTrajectory

## Basic Information

- **Project Name**: JerkLimitedTrajectory
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-03
- **Last Updated**: 2023-11-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

三阶积分器的JLT项目
====
项目如下：
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>Matlab项目
>>[`Velocity_SetPoint`](https://github.com/DistantUtopia/JerkLimitedTrajectory/tree/master/Velocity_SetPoint) ——速度fixed,位置unfixed,速度、加速度、加加速度为0的情况的Matlab工程
>>[`Position_SetPoint`](https://github.com/DistantUtopia/JerkLimitedTrajectory/blob/master/Position_SetPoint)——位置fixed，速度、加速度、加加速度为0的情况的Matlab工程

更新日志
====

2020-2-13：
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初次提交位置设定的JLT-Matlab工程

2020-2-15：
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优化速度、位置设定JLT算法，提交对应算法流程图

速度设定JLT算法流程图
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![速度设定JLT算法流程图](https://github.com/DistantUtopia/JerkLimitedTrajectory/blob/master/Velocity_SetPoint/%E9%80%9F%E5%BA%A6%E8%AE%BE%E5%AE%9A%E6%83%85%E5%86%B5%E7%9A%84%E4%B8%89%E9%98%B6JLT%E7%AE%97%E6%B3%95%E6%B5%81%E7%A8%8B%E5%9B%BE.jpg
)

位置设定JLT算法流程图
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![位置设定JLT算法流程图](https://github.com/DistantUtopia/JerkLimitedTrajectory/blob/master/Position_SetPoint/%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E8%AE%BE%E5%AE%9A%E6%83%85%E5%86%B5%E7%9A%84%E4%B8%89%E9%98%B6JLT%E7%AE%97%E6%B3%95%E6%B5%81%E7%A8%8B%E5%9B%BE.jpg
)