# Robomaster-Zero-GDOU

**Repository Path**: gdou-ldh/robomaster-zero-gdou

## Basic Information

- **Project Name**: Robomaster-Zero-GDOU
- **Description**: Robomaster-Zero-GDOU是广东海洋大学某不知名的人为了满足自己的机甲梦而开发的Robomaster原型机，如果未来有广海学子有机会接触，希望这个能给予思路帮助
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-06-19
- **Last Updated**: 2022-10-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Robomaster-zero-GDOU
## 自制GDOU的RoboMaster原型机



简介：

Robomaster-Zero-GDOU是广东海洋大学某不知名的人为了满足自己的机甲梦而开发的Robomaster原型机，如果未来有广海学子有机会接触，希望这个能给予点电子


## 

- 主控使用的是STM32F103RCT6，硬件方案使用的是开源的控制板，链接：https://github.com/fan-ziqi/My_ROS_Robot
- 下位机使用的是RT-THREAD作为开发，主要任务是与外部设备(如云台、机械臂等)外部设备只需要提供设备识别ID即可对接下位机通信,进行通信，运动学分析和与ROS之间通信
- 上位机使用的是Jeston-nano，运行ROS与一些图像算法





项目任务
    
Slave RT-thread:
- [√] 麦轮运动学分析
- [x] 外部设备ID识别与控制
- [√] 与VOFA+通信实时调参
- [x] 与jeston nano通信

Master ROS：
- [...]