# Geek_Program_Template

**Repository Path**: geekros/Geek_Program_Template

## Basic Information

- **Project Name**: Geek_Program_Template
- **Description**: Geek_Program_Template项目模板
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-09-04
- **Last Updated**: 2023-01-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Geek_Program_Template

> Geek Studio软件包适配模板，基于该模板可以适配自己的开发板或机器人设备。

### 软件包目录结构说明

> 在接入自己的硬件前，请熟知软件包目录结构规则。

```python
Geek_Program_Template
│  README.md
│  config.geekros # GeekStudio启动文件   
└──blocks # 图形化编程程序目录
│  │  app.blocks # 图形化编辑器启动程序
└──hardware # 开发板程序目录
│  │  build # 开发板程序编译后固件生成目录
│  │  FreeRTOS # FreeRTOS支持库源码目录
│  │  Keil # 开发板对Keil编辑器支持的配置文件目录
│  │  │  Template.uvprojx # Keil编辑器项目配置文件
│  │  Source # 开发板程序源码目录
│  │  │  app # 用户程序目录
│  │  │  │  inc # 用户程序头文件目录
│  │  │  │  src # 用户程序源文件目录
│  │  │  │  │  app.c # 用户程序
│  │  │  main # 启动程序、任务程序目录
│  │  │  modular # 开发板外设程序目录
│  │  │  robot # 开发板机器人应用程序目录
│  │  │  utils # 开发板通用工具类程序目录
│  │  System # 发板芯片支持包源码目录
│  │  │  flash.ld # 开发板.LD文件配置文件
│  │  │  startup_gcc.s # 开发板GCC编译时需要的启动配置文件
│  │  │  startup_keil.s # 开发板Keil编译时需要的启动配置文件
│  │  make.lua # 开发板XMake+GCC编译所需的配置文件
└──launch # ROS Launch启动程序目录
│  │  launch.py # ROS Launch功能包、功能节点启动程序文件
└──software # Python编程程序目录
│  │  framework # Python程序框架目录
│  │  │  board # 开发板外设类通讯协议程序存放目录
│  │  │  robot # 开发板机器人类通讯协议程序存放目录
│  │  │  utils # Python程序框架核心工具包
│  │  app.py # 用户程序
└──world # 仿真模拟器资源目录
│  │  model # 3D模型资源目录
│  │  script # 自定义JS脚本目录
│  │  texture # 自定义贴图资源目录
│  │  app.world # 仿真编辑器启动程序
```

### 软件包相关依赖安装

> 软件包中的Python相关程序需要一些基础的依赖，需要对这些依赖软件包进行安装，让你软件包面向用户发布时，也应该引导用户进行这些依赖软件包的安装。

```shell
# 用于运行日志的个性化输出
sudo pip3 install colorlog -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
```

```shell
# 用于消息通讯
python3 -m pip install websocket-client==0.48.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
```

```shell
# 用于网络请求
python3 -m pip install requests -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
```

```shell
# 用于串口通讯
python3 -m pip install pyserial -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
```

```shell
# 用于ROS2通讯
python3 -m pip install roslibpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
```