# Geek_Smart

**Repository Path**: geekros/Geek_Smart

## Basic Information

- **Project Name**: Geek_Smart
- **Description**: Geek_Smart是一款运行在Ubuntu系统中的机器人智慧大脑，可脱机运行在机器人的计算模块或独立的计算机中。
- **Primary Language**: Go
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-08-22
- **Last Updated**: 2023-08-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Geek_Smart

> Geek_Smart是GEEKROS研发的一款机器人智慧大脑，可脱机运行在机器人计算模块、独立计算模块等Ubuntu系统中。

### 安装说明

> Geek_Smart支持apt方式进行安装部署，我们提供了便捷的部署脚本，你可以使用下面的命令进行一键自动化部署。

```shell
sudo curl -s https://cdn.geekros.com/geek/install/install.sh|bash
```

### 端口与服务说明

> Geek_Smart内置了丰富的服务模块，如下表所示。

| 端口         | 路径      | 说明           |
|:-----------|:--------|:-------------|
| http:10000 | /       | web服务        |

| 端口         | 路径        | 说明      |
|:-----------|:----------|:--------|
| ws:10081   | /         | 核心消息服务  |
| ws:10081   | /camera   | 摄像头消息服务 |

> 上面的摄像头消息服务是将ROS2原始数据进行过滤简化，如果需要原始数据可以使用下面的端口获取数据。

| 端口       | 路径  | 说明            |
|:---------|:----|:--------------|
| ws:8080  | /   | ROS2原始摄像头消息服务 |

### 命令行工具

> Geek_Smart也提供了丰富的命令行工具，你可以使用在命令行中输入【geek】获取相关使用方式。

```shell
Welcome to Geek Smart 1.1.2
Development Team：GEEKROS https://www.geekros.com

Usage:
  geek [command]

Available Commands:
  account     Set account
  device      Get device list
  help        Help about any command
  start       Start core services
  version     Get version number
  xiaomi      Xiaomi iot service

Flags:
  -h, --help   help for geek

Use "geek [command] --help" for more information about a command.
```