# MSCounter

**Repository Path**: generaltest/mscounter

## Basic Information

- **Project Name**: MSCounter
- **Description**: 磁栅尺计数器模块的代码
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-17
- **Last Updated**: 2026-04-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# MSCounter

#### 介绍
运动标定系统核心-脉冲计数器的控制程序

#### 软件架构
使用c在stm32cube IDE平台开发，芯片为STM32F767ZI，硬件平台为公司自研的计数器主控板

#### 分支说明
master分支为主要分支，发布使用新硬件（从动编码器或磁环的）的最新代码（固件大版本V2）
old分支为以前使用单/双磁栅尺进行运动标定的旧代码（固件大版本V1）
develop分支为测试各种新特性和功能的实验分支

#### 其他说明
运动标定系统的原理及校准测试流程等可参考主文件夹下的[运动标定系统-说明.docx](https://gitee.com/ShepYe/mscounter/blob/master/%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%A0%87%E5%AE%9A%E7%B3%BB%E7%BB%9F-%E8%AF%B4%E6%98%8E.docx)

烧录请参见[Release文件夹中的烧录说明](https://gitee.com/ShepYe/mscounter/blob/master/Release/%E7%83%A7%E5%BD%95%E8%AF%B4%E6%98%8E.txt)