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yuyuyu / et_simulator2_release

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虚拟实验系统2022

更新:

  • 2022-04-13: 发布系统辨识实验加强版v1.0-beta!
  • 2022-04-25: 发布单闭环PID控制器设计实验初版v1.1-beta!
  • 2022-05-02: 发布PID控制器+干扰观测器设计实验初版v1.2-beta!
  • 2022-05-12: 发布频域控制器设计实验初版v1.3-beta!
  • 2022-05-14: 发布PID双闭环控制器设计实验初版v1.4-beta!

简介

et_simulator2_release 为HITCSC开发的面向课程实验的转台模拟器,旨在为同学们提供无实物的实验系统。

除尽可能还原往届的实物实验外,本平台利用Webots模拟器加入了许多现实中较难部署或部署成本很高的特性,希望同学们能够获得更好的学习体验。

遇到任何问题可以在本仓库的Issues留言,我们的助教团队会尽可能解答您的问题。

目录

您可以在本仓库的Wiki中找到详细的说明文档:

致谢

  • 本项目依托Webots模拟器,感谢Cyberbotics团队为开源社区所做的贡献!
  • 感谢所有参与开发该项目的同学,包括但不限于郭丰宇、陶逸博、张健霖!
  • 感谢本课程所有授课教师和王佳伟老师的鼎立支持,让这个项目可以发挥出自己的价值!

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About

本实验系统服务于自动控制实践Ⅱ课程,是一款win10系统上基于Webots的转台仿真平台,旨在考察学生对课程知识的掌握与应用。 expand collapse
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