虚拟实验系统2022

更新:

• 2022-04-13: 发布系统辨识实验加强版v1.0-beta!
• 2022-04-25: 发布单闭环PID控制器设计实验初版v1.1-beta!
• 2022-05-02: 发布PID控制器+干扰观测器设计实验初版v1.2-beta!
• 2022-05-12: 发布频域控制器设计实验初版v1.3-beta!
• 2022-05-14: 发布PID双闭环控制器设计实验初版v1.4-beta!

简介

et_simulator2_release 为HITCSC开发的面向课程实验的转台模拟器，旨在为同学们提供无实物的实验系统。

除尽可能还原往届的实物实验外，本平台利用Webots模拟器加入了许多现实中较难部署或部署成本很高的特性，希望同学们能够获得更好的学习体验。

遇到任何问题可以在本仓库的Issues留言，我们的助教团队会尽可能解答您的问题。

目录

您可以在本仓库的Wiki中找到详细的说明文档:

• 0x00 实验系统简介及Webots使用说明
• 0x01 实验一 系统频率特性测试
• 0x02 实验二 单闭环PID控制器设计
• 0x03 实验三 PID控制器+干扰观测器设计
• 0x04 实验四 频域控制器设计
• 0x05 实验五 PID双闭环控制器设计

致谢

• 本项目依托Webots模拟器，感谢Cyberbotics团队为开源社区所做的贡献！
• 感谢所有参与开发该项目的同学，包括但不限于郭丰宇、陶逸博、张健霖！
• 感谢本课程所有授课教师和王佳伟老师的鼎立支持，让这个项目可以发挥出自己的价值！