# BalanceCar

**Repository Path**: ghowoght/balance-car

## Basic Information

- **Project Name**: BalanceCar
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-11-22
- **Last Updated**: 2021-09-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 平衡车程序

## 硬件配置

- MCU：STM32G474RET6
- 电机驱动：A4950
- 姿态传感器：ICM20602
- 无线通信模块：HC-05蓝牙

## 软件开发环境

- Windows10
- STM32CubeMX6.1.0
- Keil5.31

## 操作流程

1. 上电后，使小车静止，直到观察到绿色LED灯闪烁(闪一下表明小车处于停止状态)
2. 用手使小车直立，按下蓝色按键，此时绿色LED以连闪两次为一个周期进行闪烁，松手后小车可保持直立状态
3. 再按下蓝色按键可使小车回到停止状态